1.产品简介

1.1 产品设计背景

   交通运输系统的发展水平是国家兴旺发达的重要标志之一。过去10年来，随着我国经济的快速发展，汽车保有量也迅速增加，人们的出行范围在不断扩大。道路拥堵、尾气污染和交通安全事故等车和路、交通与环境的矛盾已经成为制约社会和经济正常运转的因素之一。智能交通将先进的传感、通信和数据处理等物联网技术，应用于交通运输领域，以此来构建一个安全、畅通和环保的交通运输系统，这是解决未来交通运输问题的有效方案。智能交通中的物联网技术具有典型的物联网三层架构，由感知层、网络层和应用层组成。其中感知层主要实现交通流信息的采集、车辆识别和定位等功能；网络层主要实现交通信息的传输；应用层主要包含各类应用，既包括局部区域的独立应用(如交通信号控制服务和车辆智能控制服务等)，也包括大范围的应用(如交通诱导服务、出行者信息服务和不停车收费等)。

智能交通作为物联网技术应用的一个重要方面，是各个高校的学习和研究重点，但是由于智能交通的特殊环境背景，并不是每一个学校都有合适的场地和产品来完成这方面的研究。为了解决这个问题，广州飞瑞敖电子科技有限公司设计了IOT-P02-04-00系列智能交通实验套件来满足学校的教学和科研使用。

1.2 产品设计目标

广州飞瑞敖电子科技有限公司IOT-P02-04-00系列智能交通实验套件根据模拟实际交通场景，组建具有行业特色的物联网智能交通实训室，与实际应用紧密结合，覆盖物联网三个层面的主要技术，包括传感器技术、RFID技术、微处理器技术、Wi-Fi通信技术等。将当前热门的物联网技术和最有市场潜力的物联网应用方案结合，提供了贴近现场应用的模拟环境，可以用于物联网基础理论学习以及验证性实验教学，还可用于物联网应用系统综合布线及二次开发的实训教学，为师生接触和研究当前先进技术搭建桥梁。让学生在学科实践中不仅能接触到硬件、编写代码，还能体会实际产品开发过程中各相关专业知识的交叉引用，积累开发经验。有了智能交通沙盘，学生不用走出校门、不用找企业实习，在实验室就能积累产品开发的经验、培养团体精神、提高技术技能。为学生的就业创造更好、更多的机会。

2.产品介绍

2.1 产品概述

如图2.1所示，广州飞瑞敖电子科技有限公司IOT-P02-04-01型智能交通-智能小车套件由智能小车、高频读/写卡器、控制主机（安卓平板）三部分组成。智能小车由STM32单片机做为核心MCU，车上集成有RFID读卡模块、超声波传感器、红外循迹模块、扩展板接口、OLED显示屏、超高频标签等模块，实现无人驾驶、自动避障、无线控制、轨道切换等功能；

高频读/写卡器由STC单片机作核心，集成有RFID读/写区、WIFI模块配置、蜂鸣器警示等模块，实现WIFI网络配置、高频标签读/写等功能；控制主机对智能车的整体运行综合控制，实现小车速度的检测、运行模式的检测、电池电压的检测、转向卡位的检测、手动/自动模式的设置、轨道切换的控制等功能。所有模块之间均采用WiFi无线通信协议进行互联互通。用户既可以直接使用配套光盘提供的软件对整个智能交通系统进行控制体验智能交通应用，也可以根据配套光盘提供的二次开发资源，设计并自行开发上位机软件，完成相关课程的课程实验。

2.2 产品实物图

图2.1 IOT-P02-04-01型智能交通-智能小车套件外观

图2.2 IOT-P02-04-01型智能交通-智能小车套件配件

2.3 产品功能详解

智能交通套件（智能车）硬件主要包括：智能小车、高频读/写卡器、控制主机（安卓平板）三部分组成。

2.3.1 智能车

智能小车是整个智能交通系统中的重要组成部分，小车按照指定的规则运行完成各种智能交通系统的应用和功能。智能小车采用双层PCB板+X设计模式。底层PCB板主要包括超声波模块、红外模块、电机控制模块、RFID读卡模块等传感器。上层PCB板主要包括主MCU、按键控制、WiFi设备服务器、显示屏等。X为小车预留的扩展接口，可以搭载无线充电模块、副MCU等扩展板，为小车的功能扩展提供了无限可能。

图2.3 智能小车

● 智能小车自动驾驶

 具有根据预先规划的路径、寻线运行的能力，即能够在规划好的轨道上，按照道路规划线，自动运行，自动避障，自动报警等功能。在小车正常行驶的时候也可以通过小车自带的WIFI模块通讯，拿取小车运行数据并按照规定的指令进行控制。

● 遥控车

 网络遥控：通过网络设备本地/远程网络遥控小车在平面上运行。其控制方式可以采用直接控制智能小车，也可以采用通过实验室的服务器控制小车。

 不同的控制方式，覆盖不同的技术，可以展开多种技术的教学与实践。

2.3.2 高频读/写卡器

智能小车依靠本身自带的RFID读卡器可以读取埋在道路下方的高频卡，并能根据不同的高频卡做出不同的反馈。

图2.4 高频读/写卡器

● WiFi模块配置：根据需要配置小车及其他套件的WIFI模块。可设置WiFi模块的网络IP、网络协议、端口号、AP/网卡、串口参数等。

● 高频卡配置：根据需要配置高频卡。可以读取高频卡的卡号、扇区内的数据读/写校验等。

2.3.3 智能交通-智能小车套件管理软件

为智能车提供配置和查询功能。

● 查询功能：连接入目标小车的IP地址后可以实时监控小车的当前运行状态：电池电压、速度、转向卡位等信息。

● 配置功能：连接入目标小车的IP地址后可以实时控制小车的运行状态。在手动模式下可以控制小车前后左右行驶；在自动模式下可设置小车左转/右转的卡位，循迹运行的时候即可自如的切换运行轨道，为以后的智能交通其他功能模块提供验证环境。

支撑课程、实验清单及设备参数请联系我们，或咨询020-22883217