产品创新点

● 设备控制安全可靠

系统强电柜上锁保护，用户可以接触到的区域最高电压为12V，安全可靠。

● 使用便捷

磁吸附节点可移动，灵活拆分，连线设计方便快捷，传感器和控制系统操作便捷，学生学习，体验，实验方便快捷；

● 多种供电方式

节点可以选择：

1）电源适配器供电；

2）Type-C接口供电；

3）背板供电接口供电

4）电池供电。

Type-C接口接入时可以给电池充电。

● 维护简单

友好的用户界面提示零障碍上手。

节点与网关的硬件配置通过屏幕即可完成。

● 多组同学同时使用

● 同时支持Python、图形化编程软件FreeOwl开发。

● 支持Python、C语言开发。

产品功能详解

智能交通系统主要包括：智能小车、智能交通系统（交通路口控制）、路灯自动控制系统、ETC系统、智能停车系统、智能无线充电系统、智能公交站系统、智能交通显示系统等。

智能小车驾驶

智能小车是整个智能交通系统中的重要组成部分，小车按照指定的规则运行完成各种智能交通系统的应用和功能。智能小车采用双层PCB板+X设计模式。底层PCB板主要包括超声波模块、红外模块、电机控制模块、RFID读卡模块等传感器。上层PCB板主要包括主MCU、按键控制、WiFi设备服务器、显示屏等。X为小车预留的扩展接口，可以搭载无线充电模块、副MCU等扩展板，为小车的功能扩展提供了无限可能。

 智能小车（图片仅供参考，以实物为准）

● 智能小车自动驾驶

 具有根据预先规划的路径、寻线运行的能力，即能够在人工智能开发沙盘-智能交通平台系统上，按照道路规划线，自动运行，自动避障，自动报警等功能。

● 遥控车

 网络遥控：通过网络设备本地/远程网络遥控小车在人工智能开发沙盘-智能交通上运行。其控制方式可以采用直接控制智能小车，也可以采用通过实验室的服务器控制小车。

 不同的控制方式，覆盖不同的技术，可以展开多种技术的教学与实践。

道路交通管理

交通沙盘配备有多条主干道，能同时容纳多辆车运行，加入上位机调控后还能实现车辆在路口的自动避让、驶入驶出停车场、充电桩等功能。和道路交通管理系统包括交通路口控制、车辆速度测量等单元，实现多车的十字路口控制、道路的监控、车速测量等功能；并通过OLED显示屏，显示交通系统电子地图（GIS）、道路交通状况、环境参数、车辆跟踪、交通规划等，提供远程网络访问、及交通指引。

车辆定位如下图所示：

 车辆定位（图片仅供参考，以实物为准）

● 交通路口控制：十字路口双向交通控制，其控制器接入物联网后台服务器，实现多车的无碰撞自动运行、本地/远程网络控制以及参数的网络配置等。

● 车辆速度测量：测量指定车辆电机速度。

● 违章记录：通过ETC入口开关以及小车测速，感知车辆经过道路路口、测速点、测速区间的违章情况，自动记录违章车辆的违章信息。

● 智能交通系统： 显示屏显示模拟系统电子地图，并将道路交通信息、环境感知数据、车辆位置信息实施显示在显示屏上。实现道路交通状况的显示与网络发布、特定车辆的位置跟踪和交通引导，并支持智能终端的本地/远程网络访问和信息发布。

路灯自动控制系统

 路灯自动控制系统完成对城市路灯的自动管控。沙盘上装配的光照传感器，继电控制器，路灯及楼宇灯光系统，光照传感器采集周边光照数据，并将数据通过WiFi的方式传输给后台应用程序。应用程序支持自动/手动模式。自动模式根据光照数据判断现在使用需要打开/关闭灯光，如有需要则发送指令给继电器模块从而达到灯光系统的自动控制效果。手动模式需要则需从上位机发送指令拿取当前的光照强度，以此判断是否需要开灯。

城市照明管理系统（图片仅供参考，以实物为准）

ETC系统

ETC系统模拟高速公路不停车收费系统。系统包括：超高频装置、车辆检测装置、自动道闸控制装置、车道拍摄装置、信息显示装置等。

 ETC通道模拟图（图片仅供参考，以实物为准）

超高频装置：包括超高频读卡器、车载超高频标签。

车辆检测装置：检测车辆是否进出道闸。

车辆检测传感器采用红外对射传感器。

自动道闸控制装置：包括自动栏杆和控制器，控制道闸的通/关。

ETC系统实现了对车辆电子车牌的识别、入口收费站信息、行驶里程、扣费信息等信息的处理。

  ETC收费站出入口界面（图片仅供参考，以实物为准）

智能停车系统

 智能停车系统模拟区域停车信息系统及停车场管理系统。主要硬件设备包括：HMI显示屏（显示停车场剩余车位、每个停车位停车时间、扣费状况）、停车场信息显示器、车载RFID读卡器、车位传感器、停车场收费信息显示器等

区域停车信息系统包括区域停车场信息实时发布、停车场位置导航等。

停车场管理系统包括停车场车位信息显示、停车导引、视频监控、车位传感器、停车场收费系统等。

  停车场界面（图片仅供参考，以实物为准）

● 停车信息系统

 通过电子地图实时显示停车场信息，包括位置、车位信息、收费标准等，并提供位置导航指引，引导车辆到达指定停车场。

● 停车场管理系统

 功能包括：停车场车位信息显示、停车指引、车辆进出管理、停车收费系统等。

 车位传感器：通过红外反射式传感器，感知车位状态，并将状态信息上传数据服务器。

 停车场收费信息显示：停车时间、停车费等信息。

无线充电系统

无线充电系统为车辆提供紧急充电服务。

无线充电桩包括无线充电发射板（台面上）和无线充电接收板（小车上）。小车处于低电量状态时发出蜂鸣器报警，可以通过上位机发送指令控制小车进入指定的充电桩进行紧急充电。

无线充电站（图片仅供参考，以实物为准）

公交车站系统

 公交车站系统模拟显示公交车的到站提醒。

上位机对两辆车进行实时定位，然后通过WIFI模块发送指令给台面上的公交站台，公交站台对指令解析后显示对应的车辆的到站信息。

公交站界面（图片仅供参考，以实物为准）

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