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K12-P02-12型人工智能开发沙盘-智能农业结构部分由金属底座和亚克力农业实景模型两部分组成。模型由温室大棚区和农产品深加工区两部分组成。
温室大棚区模拟了一个温室大棚场景,可以进行普通作物培养和无土栽培试验。该区域安装有多个传感器及控制器节点,各个节点通过Zigbee网络相连,把数据汇集到网关,用户可以连接到网关对设备进行操作。通过这个经典的物联网技术运用可以采集作物生长的数据(如土壤温湿度、光照等),也可以控制设备对作物进行补光、遮阳、滴灌、通风等操作。系统管理软件安装和运行在PC端上,各设备数据保存在网关中,用户可以通过我司的API接口调用和控制设备。农产品深加工区运用了人工智能相关技术,科普了农作物的现代化加工与溯源过程。该区域深入浅出的介绍了图像识别技术和机械臂控制在农作物采摘过程中的运用、无人驾驶在产品运输过程中的运用、RFID技术在农产品溯源中的运用等。该区域的设备均开放控制接口给用户,用户可通过调用我司的API接口调用和控制设备。
沙盘的模型如下图所示。
图:沙盘示意图
图 沙盘实景图(图片仅供参考,以实物为准)
图 沙盘模型(图片仅供参考,以实物为准)
● 设备控制安全可靠
系统强电柜上锁保护,用户可以接触到的区域最高电压为12V,安全可靠。
● 使用便捷
磁吸附节点可移动,灵活拆分,连线设计方便快捷,传感器和控制系统操作便捷,学生学习,体验,实验方便快捷;
● 多种供电方式
节点可以选择:
1)电源适配器供电;
2)Type-C接口供电;
3)背板供电接口供电
4)电池供电。
Type-C接口接入时可以给电池充电。
● 维护简单
友好的用户界面提示零障碍上手。
节点与网关的硬件配置通过屏幕即可完成。
● 多组同学同时使用
● 同时支持Python、图形化编程软件FreeOwl开发。
环境数据采集区
如图所示,环境数据采集区由一个红色的网关节点、五个普通节点及一排传感器组成。
图 环境数据采集区
其中网关节点和普通节点有两种供电方式,当他们如上图所示摆在沙盘上时,节点下方的磁吸接口实现供电,同时也可将其取下,使用电池供电。
传感器则是通过磁吸方式,放置于普通节点的传感器插槽上。
网关节点
网关节点如下所示。
网关节点(仅供参考)
普通节点
普通节点如下所示。
普通节点(仅供参考)
当不同类型传感器插在普通节点上时,节点屏幕会显示传感器类型及实时数据,如图所示。
普通节点(仅供参考)
农业大棚区
农业大棚区又分为育苗区和无土栽培区两部分,两部分的构成和原理基本相同,这里以育苗区大棚为例进行介绍。
育苗区大棚装配有水泵(灌溉系统)、风扇(通风)、电灯(照明补光)和天棚帘设备,这些设备均由大棚旁的大棚控制器所控制,如图所示
育苗区大棚组成
大棚控制器
农作物采摘运输区
如图所示,农产品采摘运输区包含模拟农产品,2台机械手臂,1个农产品加工区、1个农产品仓储区,1台传送带、1台摄像头及1台无人运货小车。
农产品采摘运输区
机械臂及其控制器
本区域负责农产品采摘和包装搬运的机械臂功能和组成完全相同,均由1台六轴机械臂和机械臂控制器组成,如图所示。
图 六轴机械臂
图 机械臂控制器
仓储区和农产品加工区的组成和工作原理完全相同。如图2.12所示的仓储区内的仓储管理控制器本质是一台多分录高频RFID读卡器,读卡器天线安装在仓储区正方形货位下方,用于监控其上方是否有储物箱(如图2.14所示)摆放。在本例中,如图图2.13显示2、4号货位有货。
图 仓库区
图 仓库管理控制器显示2、4号货位有出货箱
图 储物箱上的RFID标签
如图所示,是传送带机器控制器。
图 传送带及控制器